六維聯(lián)合加載設備的研發(fā)涉及到空間光學定位,、載荷位移補償,、機電一體化等多項綜合技術,,有上百個Know How,非常依賴工程經(jīng)驗,。......
本篇文章,,我將為朋友們介紹上位機接收程序的編寫,包括數(shù)據(jù)的接收和數(shù)據(jù)的解析,。......
之前我也提到我們公司的六維力傳感器還支持CAN,、以太網(wǎng)等協(xié)議,今天我們就來看一下這些協(xié)議的內(nèi)容,。為了方便朋友們使用,,我這里僅對這些協(xié)議需要注意的點進行簡要說明。......
Modbus具體還分為用于串口通信的Modbus RTU,、Modbus ASCII和用于以太網(wǎng)通信的Modbus TCP三種協(xié)議,。其中串口通信的兩種應用更廣泛。......
為了增加一些數(shù)據(jù)幀之間的間隔,,提高通信的穩(wěn)定性,,我們選擇115200的四倍,也就是460800作為波特率傳輸,。這就是我們傳感器默認的通信數(shù)據(jù)形式,。......
我們公司的串口版本六維力傳感器,波特率默認是460800,,數(shù)據(jù)位8,停止位1,,校驗位 無,,流控無。......